Главная Технологии

В КНР создан достойный аналог GPS и ГЛОНАСС

 

В КНР полностью завершен процесс установки ключевых компонентов глобальной системы навигации “Бэйдоу”. Такую информацию предоставило известное информагентство, ссылающееся на слова руководителя Управления спутниковыми системами навигации Китая Ж. Чэньци.

Специалист сообщил о завершении процесса настройки ключевых параметров китайской глобальной системы навигации “Бэйдоу”. В прошлом году посредством 7 ракет запустили десять космических аппаратов. Формирование спутниковой системы Бэйдоу-3 на средневысокой околоземной орбите полностью завершилось. Это говорит о том, что процесс установки ключевых компонентов системы навигации “Бэйдоу-3” можно считать завершенным.

Чэньци утверждает, что летом текущего года будут запущены еще 2 космических аппарата. После этого “Бэйдоу” будет считаться полностью сформированной.

Эксперт также рассказал о том, что обслуживание на основе глобальной системы навигации КНР “Бэйдоу” имеет спрос в 120 государствах и регионах планеты.

Во второй декаде последнего месяца прошлого года в КНР с успехом запустили 2 космических аппарата системы. Как отмечал в то время ведущий конструктор “Бэйдоу” Я. Чанфэн, это событие стало свидетельством благополучного завершения процесса вывода всех 24 космических аппаратов сети на среднюю околоземную орбиту и окончания работы по формированию главного спутникового созвездия в пределах данной группировки.

“Бэйдоу” является разрабатываемым КНР глобальным комплексом навигации, который будет считаться достойным аналогом GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). Как ожидается, в наступившем году “Бэйдоу” будет оказывать обслуживание в области навигации потребителям из всех уголков планеты.

Передовые технологии сократили количество аварий в столице на 23% с 2010 г.

В соответствии с аналитическими данными организации “ГЛОНАСС-Безопасность дорожного движения”, столица занимает лидирующую позицию рейтинга среди населенных пунктов с высокой плотностью фото- и видеокамер на автодорогах. Одно из преимуществ этого – сокращение количества зафиксированных аварий на 23% с 2010 г., с учетом того что число машин в столичной агломерации за рассматриваемый период выросло на 1200000 единиц. В зоне действия определенных систем фотовидеорегистрации количество аварий снизилось на 75%.

Сегодня процент нарушений правил дорожного движения в зонах установки комплексов фотовидеорегистрации почти достиг минимального значения: сведения за десять месяцев прошлого года говорят о том, что вблизи установленных фото- или видеокамер водители чаще всего проявляют повышенную дисциплинированность.

Гендиректор организации “ГЛОНАСС-Безопасность дорожного движения” М. Нечеухин сообщает, что по факту оборудование для фиксаций нарушений ПДД, работающее уже несколько месяцев либо лет, сейчас не оказывает влияния на статистические данные по нарушениям. Однако оно продолжает быть очень полезным, поскольку все еще несет функцию профилактики. Не следует упускать из виду и тот факт, что оборудование фотовидеорегистрации оказывает большое влияние на процент краж и угонов автотранспорта – в главном городе России данный показатель за девять лет сократился в четыре раза.

Организация “ГЛОНАСС-БДД”, совместное предприятие Государственной корпорации Ростех и АО “ГЛОНАСС”, внедряет передовые технологические решения на автодорогах России. С применением программно-аппаратной системы, являющейся разработкой “ГЛОНАСС-Безопасность дорожного движения”, в конце прошлого года была проанализирована продуктивность свыше 15000 непередвижных комплексов фотовидеорегистрации нарушений правил дорожного движения на российских автодорогах за истекшее пятилетие. По результатам анализа больших данных с использованием искусственного разума будут выданы инструкции по монтажу дополнительных систем фотовидеорегистрации.

Как известно, Ростех принимает непосредственное участие в расширении интеллектуальной системы транспорта столицы. Например, 2 года назад договор на обслуживание интеллектуальной системы транспорта столицы на следующие пять лет подписал холдинг “Швабе”, которых является структурной частью Госкорпорации. При выполнении этого проекта организация будет контролировать функциональность 3700 устройств отслеживания потоков транспорта, 2860 светофоров, 175 дорожных экранов, 2700 телеобзорных камер и 48 метеорологических станций.

Интеллектуальная система транспорта столицы на практике продемонстрировала, что передовые технологические решения оказывают незаменимую помощь в решении проблем с заторами на автодорогах и повышении безопасности трасс. В итоге главный город страны стал самым безопасным населенным пунктом в составе Центрального федерального округа, хотя он намного опережает остальные города по плотности населения и количеству единиц автотранспорта.

Мораторий на кнопку ЭРА-ГЛОНАСС для дальневосточников продлят еще на 12 месяцев

 

Заместитель премьер-министра Трутнев заявил, что ожидается доработка системы под автомобили с рулем справа.

Временные правила ввоза автомобилей с рулем справа для личных потребностей для дальневосточников будут продлены еще на 12 месяцев.

Такое заявление сделал полномочный представитель В. Путина в Дальневосточном федеральном округе Ю. Трутнев, пишет известное информагентство, ссылаясь на достоверный источник.

Чиновник сообщил о продлении действия временных правил ввоза автомобилей с рулем справа для личного пользования для жителей Дальневосточного федерального округа еще на 12 месяцев. С этой просьбой к нему не раз обращались жители региона. Трутнев с коллегами занимается решением данного вопроса на правительственном уровне. Автомобили с рулем справа очень популярны в ДФО. Система “Эра-ГЛОНАСС” нуждается в доработке именно под этот тип автомобилей. Заместитель премьер-министра уверен, что нужно работать над улучшением жизни граждан, прислушиваться к их мнению и обеспечивать им комфорт проживания в России.

По информации от упомянутого информагентства, недавно прошло совещание при участии председателя правительства Медведева, на котором по предложению его заместителя вырабатывалось решение этого вопроса. Агентство попросило полпредство прокомментировать ситуацию.

Как известно, в середине ноября этого года российский премьер-министр во время трехсторонних переговоров со своим замом – полпредом главы государства в Дальневосточном федеральном округе Ю. Трутневым и О. Кожемяко, на тот момент еще временно исполняющим обязанности губернатора Приморского края, выразил свою солидарность с предложением последнего об отмене принудительного оснащения кнопкой “ЭРА-ГЛОНАСС” подержанных иномарок, которые ввозятся в Приморский край раз в 12 месяцев для личного пользования (иными словами, когда россиянин самостоятельно приобретает, оформляет машину и пользуется ею).

Через 7 дней мораторий на оснащение подержанных иномарок кнопкой “ЭРА-ГЛОНАСС” для россиян, проживающих в ДФО, был утвержден российским правительством. Но срок моратория составлял лишь 1 год. И вот сейчас было одобрено продление этого срока на 12 дополнительных месяцев.

Технический регламент Таможенного союза “О безопасности колесного транспорта”, действующий с 2017 г., постановляет, что все вновь производимые и ввозимые в РФ из других стран машины должны оснащаться системой ЭРА-ГЛОНАСС. В дальневосточном регионе это стало причиной подорожания подержанных машин, которые ввозятся из Японии, и конфликтов техники, не всегда работающей правильно, а подчас и вовсе не работающей. Оснащение автомобиля такой кнопкой обойдется собственнику автотранспорта в 33000 руб.

Недавно был запущен спутник системы Бэйдоу последнего поколения

В конце этой осени в вечернее время с сичанского космодрома с отправной площадки ракеты носителя March-3B отправили спутниковый агрегат BeiDou-3 (GSO-3) на геосинхронную орбиту, расположенную под наклоном.

Это отправление стало 5-м в 2019 г. для главной государственной навигационной системы КНР. Предполагается, что в конце этого года 2 дополнительных машины BeiDou-3 MEO-21 и MEO-22 отправятся на среднюю орбиту около Земли.

К следующему году Поднебесная готовит создание автономной системы навигации последнего выпуска BeiDou-3 суммарно из тридцати спутников (24 MEO, 3 GEO, 3 IGSO). Ее обслуживание станет глобальным.

В РФ началось внедрение платформы “Автодата”

Совсем недавно началась реализация в РФ проекта платформы “Автодата” по получению сведений от автотранспорта и об автотранспорте. Об этом сотрудник известного информагентства рассказал на мероприятии, организованном по случаю согласования меморандума о начале работы межотраслевого проектного консорциума “Автодата.Рус”.

Ответственное лицо организации “Автонет” проинформировало о начале запуска в РФ проекта платформы “Автодата” по получению сведений от автотранспорта и об автотранспорте. Также стало известно, что доработка и введение в работу новых сервисов для собственников автомобилей и предпринимателей завершится до декабря текущего года.

В организации заявили, что реализация проекта государственной сервисной телематической платформы “Автодата” выполняется по приказу первого лица государства. Из этого же источника появилась информация о том, что в запуск решения было вложено суммарно 325 миллионов руб. На эти деньги была разработана платформа “Автодата”, были сконструированы с ее использованием многофункциональные модели сервисов, в частности, “Умной автомагистрали”, “Умной дорожной сети” и телематических решений в сфере страхования.

Реализация проекта “Автодата” происходит для получения рекордного на планете количества данных в автотранспортной отрасли, взаимосвязи автоплатформ с наружными цифровыми инфраструктурными элементами автотрасс и достижения справедливой конкуренции на авторынке. Сотрудник организации утверждает, что посредством рассматриваемого решения предприниматели из нашей страны смогут разрабатывать и предлагать конкурентоспособные в глобальном масштабе товары и услуги, приложения для пассажиро- и грузоперевозчиков, для тех, кто управляет умными транспортными системами, страховых, дорожных подразделений, организаций, занимающихся логистикой и лизингом, иных потребителей, чьи качественные характеристики будут намного лучше, чем у проектов иностранных конкурентов.

Для разработки платформы к работе приступил “Автодата.Рус”, который совместно учредили некоммерческое партнерство “ГЛОНАСС”, Федеральное дорожное агентство, ведомство промышленности и торговли, государственная корпорация “Роскосмос”, Ассоциация европейского предпринимательства, государственная компания “Автодор”, “Яндекс”, Союз автомобильных страховщиков России, группа “ГАЗ”, Ассоциация “Российские автомобильные дилеры”, публичное акционерное общество “Соллерс”, платформа “Национальная технологическая инициатива”, фонд “Сколково”, Федеральное государственное унитарное предприятие “Центра́льный нау́чно-иссле́довательский автомоби́льный и автомото́рный институ́т “НАМИ”.

В организации сообщили, что сформированный межотраслевой консорциум должен спроектировать и ввести в работу макеты сервисов, базирующихся на получении сведений от автотранспорта и об автотранспорте и результатах работы с ними.

Для чего необходим спутниковый мониторинг

Для чего необходим спутниковый мониторинг
Автомобили стали самым главным средством передвижения в современном мире, следовательно, набирают популярность разнообразные товары и услуги, которые имеют отношение к автотранспорту. Различные производители техники стали предлагать автомобильные проигрыватели, пылесосы, холодильники и прочую технику. В последнее время стала популярна тема о спутниковом мониторинге, а по-другому это контроль с помощью спутника за автотранспортом.

Спутниковый мониторинг представляет собой систему из нескольких датчиков, которые функционируют при помощи спутниковых технологий и дают возможность отслеживать движение автомобиля, его маршрут, расход топлива и многое другое.

Такая система может заинтересовать тех людей или организации у которых имеется автомобиль или парк автотранспорта. Особенно подобная услуга будет полезна для транспортных компаний, ведь она позволяет значительно сэкономить топливо и время в пути, путём выбора и коррекции оптимального маршрута. Следовательно, спутниковый мониторинг будет незаменимым помощником для предприятий, занимающихся грузоперевозками и для служб такси.

Для частных лиц эта услуга также будет полезной. Она поможет определить местоположение машины, если её угнали и всегда знать о её местоположение в онлайн-режиме.

Систему нетрудно установить, а пользоваться ею очень просто. Тут главное определиться с надёжной компанией, которая торгует качественной техникой и имеет необходимые сертификаты по установке данного оборудования.
Читать далее Для чего необходим спутниковый мониторинг →

Принципы навигации

Ключевые составляющие спутникового комплекса навигации

Космическая составляющая

Космическая сфера, включающая спутниковые аппараты навигации, является комплексом источников сигналов радионавигации, которые отправляют в одно время огромное количество служебных данных. Ключевые функции каждого спутникового аппарата – создание и отправка радиосигналов, требуемых для потребительских навигационных определений и отслеживания работы бортовых спутниковых устройств.

Наземная составляющая

Наземная составляющая содержит космодром, командно-измерительный пункт и управляющий отдел. Космодром используется для доставки спутниковых единиц на нужные высоты при изначальном обустройстве комплекса навигации, а также время от времени он позволяет восполнять космические аппараты после их повреждения либо изнашивания. Ключевую инфраструктуру космодрома составляют техническая позиция и система запуска. Первый объект позволяет принимать, хранить, собирать ракеты-носители и спутниковые аппараты, испытывать их, заправлять и состыковывать. Второй объект позволяет доставлять носитель со спутниковым аппаратом навигации в точку отправления, устанавливать на систему запуска, проходить тесты перед запуском, заправлять носитель, наводить и запускать.

Командно-измерительная система позволяет снабжать спутниковые аппараты навигации служебными данными, требуемыми для организации сеансов навигации, контролировать и управлять ими как спутниками.

Управляющий комплекс, имеющий связь посредством радиолиний информации и управления с космодромом и командно-измерительной системой, способствует координации работы всех составляющих спутникового комплекса навигации.

Пользовательская составляющая

Пользовательская составляющая включает потребительское оборудование. Оно принимает сигналы от космической кораблей навигации, измеряет показатели навигации и обрабатывает полученные значения. Для того, чтобы решать задачи навигации, в потребительском оборудовании имеется особое вмонтированное устройство. Обилие видов имеющегося потребительского оборудования покрывает нужды наземных, морских, авиационных, космических (не дальше ближнего космического пространства) пользователей.

Функционирование комплекса навигации

Новейшая спутниковая навигация базируется на следовании теории дальномерных измерений без запросов между спутниковыми аппаратами навигации и пользователем. Это свидетельствует о том, что пользователь получает вместе с навигационным сигналом сведения о местонахождении космических аппаратов. В это же время измеряются расстояния до навигационных спутниковых аппаратов. Метод измерения этих расстояний базируется на расчете временных задержек поступающего сигнала от спутникового аппарата по сравнению с оригиналом, который генерируется потребительским оборудованием.

На рисунке изображен график расчета местонахождения пользователя с координатами x, y, z на базе расчета расстояний до 4-х навигационных спутниковых аппаратов. Разноцветными жирными линиями выделены окружности, в середине которых разместились спутниковые аппараты. Радиусы окружностей можно соотнести с реальными расстояниями, то есть фактическими расстояниями между спутниковыми аппаратами и пользователями. Разноцветные неяркие линии – это окружности с радиусами, которые можно соотнести с рассчитанными расстояниями, отличающимися от реальных и называемыми по этой причине псевдодальностями. Отличие реальной дальности от псевдодальности – значение, представляющее собой произведение скорости света на уход часов b, то есть значение смещения часов пользователя относительно системного времени. На картинке отображена ситуация, когда уход потребительских часов превышает “0” – т. е. потребительские часы идут с опережением времени системы, вследствие чего рассчитанные псевдодальности уступают реальным дальностям.

В идеале, когда расчеты выполняются верно и значения спутниковых и потребительских часов ничем не отличаются, чтобы выяснить пространственное местоположение пользователя, требуется лишь рассчитать до 3-х спутниковых аппаратов навигации.

По факту значения, которые показывают часы, входящие в состав потребительского оборудования навигации, не совпадают с показаниями бортовых часов навигационных спутниковых аппаратов. В этой ситуации для решения задачи навигации к неизвестным до этого значениям (3 потребительских координаты) нужно добавить дополнительный – смещение между потребительскими часами и временем системы. Следовательно, в общей ситуации, чтобы решить задачу навигации, пользователь должен “отслеживать” по меньшей мере четыре спутниковых аппарата навигации.

Системы координат

Для нормального функционирования спутниковых комплексов навигации нужны сведения о характеристиках вращения нашей планеты, ключевые лунные и планетарные эфемериды, информация о земном гравитационном поле, об атмосферных разновидностях, сверхточные сведения о действующих координатных и временных системах.

Геоцентрическими системами координат называются системы координат, точка отсчета которых располагается в центре масс нашей планеты. Их другое название – общеземные либо глобальные.

Для создания и обслуживания общеземных систем координат применяются 4 главных способа космической геодезии:

  • радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой (РСДБ);
  • лазерная локация космических кораблей;
  • доплеровские системы измерения;
  • навигационные измерения космических кораблей ГЛОНАСС и прочих глобальных спутниковых комплексов навигации.

Международная земная система координат ITRF – это идеальная модель земной системы координат.

В новейших спутниковых комплексах навигации применяются разные, в большинстве случаев отечественные, системы координат.

Временные системы

Исходя из вида задачи, которую нужно решить, применяются 2 разновидности систем времени: астрономические и атомные.

Системы астрономического времени зависят от суточного вращения нашей планеты. Идеальной моделью для создания шкал астрономического времени являются солнечные либо звездные сутки. Это зависит от местоположения точки на небе, по которой измеряется время.

Всемирное время UT – среднее солнечное время на меридиане Гринвича.

Всемирное координированное время UTC – имеет синхронизацию с атомным временем и считается стандартным во всех странах, по которому сверяется национальное время.

Атомное время – время, измеряемое с помощью электромагнитных колебаний, исходящих от атомов либо молекул во время их изменения своего энергетического состояния. В 1967 г. на Генеральной конференции мер и весов было выяснено, что атомная секунда выступает в роли перехода между  самыми тонкими уровнями F=4, M=0 и F=3, M=0 главного состояния 2S1/2 атома цезия-133, на который не влияют внешние поля, и что частоте данного перехода соответствует величина 9 192 631 770 Гц.

Спутниковый комплекс радионавигации выступает пространственно-временной системой, действует в зоне, покрывающей все пространство около Земли, и использует свое время системы. Ключевое значение в глобальных спутниковых комплексах навигации имеет вопрос синхронизации подсистем по времени. Синхронизация по времени имеет большое значение и для сохранения определенного порядка передачи сигналов всех спутниковых аппаратов навигации. Она позволяет применять пассивные дальномерные (псевдодальномерные) измерительные способы. Наземный командно-измерительный комплекс позволяет синхронизировать временные шкалы всех космических кораблей навигации способом их проверки и изменения (непосредственного и алгоритмического).

Радиосигналы навигации

Выбирая разновидности и показатели сигналов, которые применяются в спутниковых комплексах радионавигации, требуется принимать к сведению множество правил и условностей. От сигналов требуются гарантии получения высокоточных измерений времени поступления (задержки) сигнала и его доплеровской частоты, а также повышенной вероятности верной расшифровки навигационных данных. Еще сигналы должны обладать пониженным уровнем взаимной корреляции, чтобы сигналы различных навигационных спутников без труда различались навигационным потребительским оборудованием. Помимо этого, сигналы глобальных спутниковых комплексов навигации должны с наибольшей эффективностью пользоваться выделенной частотной полосой при низком уровне излучения вне полосы, отличаться значительной устойчивостью к помехам.

Практически все действующие спутниковые комплексы навигации, кроме комплекса NAVIC из Индии, применяют для отправки сигналов диапазона L. Этот индийский комплекс будет отправлять сигналы еще и в S-диапазоне.

Типы модуляции

С усовершенствованием спутниковых комплексов навигации подвергались изменению применяемые типы модуляции радиосигналов.

Во многих системах навигации сперва применялись только сигналы с бинарной (2-хпозиционной) фазовой модуляцией – ФМ-2. Сегодня в спутниковых комплексах навигации происходит переход к иному модуляционному типу, называющемуся BOC-сигналами.

BOC-сигналы отличаются от сигналов с ФМ-2 главным образом тем, что символ моделирующей ПСП BOC-сигнала является не видеоимпульсом в форме прямоугольника, а участком меандрового колебания, который включает в себя заданное неизменное количество периодов k. По этой причине сигналы с BOC-модуляцией зачастую носят название “меандровые шумоподобные сигналы”.

Применение сигналов с BOC-модуляцией способствует повышению потенциальных точностных характеристик измерения и разрешающего показателя по задержке. В это же время сокращается уровень взаимных помех при одновременной работе систем навигации, применяющих классические и обновленные сигналы.

Навигационная информация

Все спутниковые аппараты получают от наземных управляющих станций навигационные данные, передаваемые обратно потребителям в составе навигационного сообщения. Навигационные сообщения включают в себя различные данные, нужные для определения координат потребителя и синхронизации его временной шкалы со стандартом, использующимся в стране.

Виды сведений навигационного сообщения:

  • эфемеридные данные, требуемые для определения координат спутникового аппарата с приемлемыми точностными характеристиками;
  • погрешность расхождения временной шкалы на борту с системной временной шкалой для того, чтобы учитывать временные смещения космического корабля при измерениях навигации;
  • различия между временной шкалой системы навигации и национальной временной шкалой, требуемые для того, чтобы решить задачи синхронизации пользователей;
  • признаки пригодности со сведениями о состоянии спутникового аппарата для быстрого исключения космических аппаратов с обнаруженными отказами из навигационного решения;
  • комплекс данных об орбитах и состоянии каждого корабля в группе для долговременного детального прогнозирования перемещений космических кораблей и составления планов измерений;
  • характеристики модели ионосферы, которые нужны одночастотным устройствам приема для того, чтобы компенсировать неточности навигационных измерений, вызванных замедлением перемещения сигналов в ионосфере;
  • характеристики вращения нашей планеты для точности обнаружения потребительского местонахождения во всех системах координат.

Обновление признаков пригодности происходит через пару сек. при выявлении отказа. Эфемеридные и временные характеристики обычно обновляются каждые 30 мин. или реже. Кроме того, срок обновления для различных комплексов индивидуален и может составлять 4 ч., а вот обновление альманаха происходит только раз в 24 часа или реже.

По типу содержащихся сведений навигационное сообщение бывает оперативным и неоперативным и отправляется в форме потока цифровой информации. Поначалу в каждом спутниковом комплексе навигации применялась структура типа “суперкадр/кадр/строка/слово”. При такой структуре поток цифровых данных представляет собой последовательность сменяющих друг друга суперкадров, в составе суперкадра — ряд кадров, в составе кадра – ряд строк.

Согласно структуре “суперкадр/кадр/строка/слово” создавались сигналы комплексов БЭЙДОУ, ГАЛИЛЕО (за исключением E6), GPS (LNAV информация, L1), сигналы российского глобального спутникового комплекса навигации с разделением по частотам. Исходя из типа комплекса размеры суперкадров, кадров и строк имеют различия, а вот метод формирования не меняется.

Сегодня почти во всех сигналах применяется гибкая структура строки. В такой структуре навигационное сообщение создается в форме непостоянной последовательности строк разных видов. Каждая разновидность строки обладает собственной индивидуальной структурой и имеет в составе заданный тип данных (об этом рассказывалось выше). Навигационная потребительская аппаратура находит в потоке следующую строку, выявляет ее разновидность и на основании этого собирает данные, имеющиеся в данной строке.

Гибкая структура строки навигационного сообщения помогает гораздо продуктивнее работать с пропускной способностью канала отправки информации. Однако основное преимущество навигационного сообщения с гибкой структурой строки – это возможность ее эволюционного обновления при следовании условию обратной совместимости. Для этих целей в интерфейсно-контрольном документе для создателей навигационной пользовательской аппаратуры отдельно обозначается, что, если потребительское оборудование навигации в навигационном сообщении обнаруживает нетипичные строки, оно будет их просто пропускать. Это предоставляет возможность добавления во время обновления глобального спутникового комплекса навигации к до этого известным типам строк строки современных типов. Навигационная пользовательская аппаратура старого образца пропускает строки с современными типами и, как следствие, не применяет новшества, вводимые во время обновления комплекса навигации, однако при этом ее рабочие показатели остаются прежними.

Сообщения сигналов отечественной системы навигации с разделением по кодам обладают строковой структурой.

Что может привести к ухудшению точностных характеристик

На точностные характеристики определения пользователем собственного местонахождения, скоростных показателей движения и времени оказывают влияние огромное количество факторов, подразделяющихся на:

  • погрешности системы, которые вносятся оборудованием космического комплекса. Погрешности, которые имеют связь с работой спутникового оборудования на борту и наземного управляющего комплекса глобальной спутниковой системы навигации, возникают чаще всего из-за ошибок частотно-временного и эфемеридного обеспечения;
  • неточности, которые возникают на пути следования сигнала от корабля на орбите до пользователя. Погрешности возникают из-за отличия скоростных характеристик следования радиосигналов в земной атмосфере от скоростных характеристик их следования в безвоздушном пространстве, из-за того, что скорость зависит от физических параметров разных атмосферных слоев;
  • погрешности, которые возникают в потребительских устройствах. Погрешности устройств делятся на систематическую погрешность замедления сигнала оборудования в пользовательском оборудовании и флуктуационные погрешности, вызванные шумовыми эффектами и движением пользователя.

Помимо этого, на точностные характеристики навигационно-временного определения оказывает огромное влияние то, как располагаются по отношению друг к другу спутниковые аппараты навигации и пользователь.

Количественным показателем погрешности определения координат и поправки значений, отображаемых часами, которая связана с нюансами расположения спутникового аппарата и пользователя в пространстве, является т. н. геометрический фактор (коэффициент геометрии). В материалах на английском языке фигурирует обозначение GDOP.

Коэффициент геометрии говорит о том, во сколько раз уменьшились точностные показатели измерений, и определяется такими величинами, как:

  • геометрический фактор точностных характеристик расчета координат пользователя навигационной системы в пространстве. Обозначение в англоязычных материалах – PDOP;
  • геометрический фактор точностных характеристик расчета координат пользователя навигационной системы в горизонтальной плоскости. Обозначение в англоязычных материалах – HDOP;
  • геометрический фактор точностных характеристик расчета координат пользователя навигационной системы в вертикальной плоскости. Обозначение в англоязычных материалах – VDOP;
  • геометрический фактор точностных характеристик расчета поправки показаний часов пользователя навигационной системы. Обозначение в англоязычных материалах – TDOP.

Как повысить точностные характеристики навигационного обеспечения

Действующие сегодня глобальные спутниковые комплексы навигации GPS и ГЛОНАСС обеспечивают удовлетворение потребности в навигационном обслуживании множества пользователей. Однако сейчас остаются нерешенными несколько задач, требующих высокоточного навигационного обеспечения. Среди них – взлет, подготовка к посадке, приземление летательных аппаратов, вождение судов вблизи берега, навигация вертолетов и автотранспорта и проч.

Стандартный способ повышения точностных характеристик навигации – применение дифференциального (относительного) режима определений.

Относительный режим предусматривает применение 1 либо нескольких основных устройств приема, расположенных в местах с определенными координатами, которые в одно время с устройством приема пользователя (нестационарным) принимают сигналы одних и тех же спутниковых аппаратов.

Повышение точностных характеристик навигационных определений происходит благодаря тому, что погрешности измерения навигационных показателей основного и пользовательского устройств приема не коррелируются. При определении разности рассчитываемых показателей происходит компенсация большинства этих погрешностей.

Относительный метод основывается на знании местоположения точки опоры – контрольно-корректирующего пункта либо комплекса опорных пунктов, относительно которых могут быть определены поправки к расчету псевдодальностей до спутниковых аппаратов навигации. Если данные поправки будут учтены в пользовательском оборудовании, точностные характеристики определения, в том числе, местоположения можно повысить во много раз.

Чтобы использовать относительный режим на больших территориях – к примеру, в РФ, Евросоюзе, Америке – корректирующие дифференциальные поправки отправляются с применением геостационарных спутниковых аппаратов. Системы, которые реализуют этот подход, называются широкозонными дифференциальными системами.

Все подробности о системах функциональных дополнений глобального спутникового комплекса навигации, предоставляющих пользователям расширенные корректирующие данные, можно найти во вкладке “Функциональные дополнения”.

Тестовая версия автоматизированной системы, контролирующей обстановку на автотрассах, будет запущена до декабря 2019 г.

Автоматизированная система, контролирующая ситуацию и повышающая безопасность на автотрассах, о разработке которой сообщил “Ростех”, будет запущена в тестовом режиме до декабря 2019 г., подготовка основной версии завершится в следующем году. Эту информацию авторитетному изданию предоставили в пресс-службе государственной корпорации “Ростех”.

 

Представители пресс-службы пояснили, что реализация проекта происходит постепенно. Сегодня уже начали отрабатывать алгоритмы поиска и обработки данных. С июля 2019 г. начнутся пилотные тесты технологии, позволяющей контролировать ситуацию с безопасностью с использованием сведений, которые поступают с оборудования фото- и видеофиксации в одной из областей России. Разработку основной версии рассчитывают закончить в следующем году.

В госкорпорации также сообщили, что пользоваться новой системой смогут госструктуры и частные организации. Основная версия системы будет настраиваться под определенного клиента исходя из его требований и требуемого уровня обработки информации.

Реализацией проекта будет заниматься организация “ГЛОНАСС-БДД” (фирма, которой владеют государственная корпорация “Ростех” и АО “ГЛОНАСС”) при финансировании индивидуальных вкладчиков.

Автоматизированная система, контролирующая обстановку и повышающая безопасность на автотрассах, будет основываться на цифровом анализе огромного количества информации в режиме реального времени. Оценивая обстановку, система будет вести учет множества критериев, которые оказывают влияние на безопасность ситуации на автотрассах, до 19 индикаторов. Данные будут отправляться в систему из баз данных ГИБДД, оборудования фото- и видеофиксации, транспортных систем, систем метеорологии. Степень износа и повреждений инфраструктурных элементов дорог будет контролироваться с использованием механизмов, работающих на основе технологий компьютерного зрения. Итог проведенных работ: составление рейтинга безопасности как конкретных автотрасс или их отрезков, так и российских областей.

РФ в ближайшие 3 года готовится к запуску 56 гражданских спутниковых аппаратов

Российская госкорпорация по космической деятельности в ближайшие 3 года организует отправку в космос 56 спутниковых аппаратов, регламентированный государственной космической программой и государственной целевой программой ГЛОНАСС. Эта тема раскрывается в материалах, размещенных на главном сайте нормативно-правовых документов.

С января текущего года РФ уже отправила 3 гражданские спутниковые единицы – управляемый спутник “Союз МС-12”, “Прогресс МС-11” для грузов и навигационный аппарат “Глонасс-М”.

В пояснении к материалам соответствующего правительственного постановления обозначено, что “государственной космической программой на 2016-2025 гг. и государственной целевой программой “Поддержание, совершенствование и эксплуатация комплекса ГЛОНАСС на 2012-2020 гг.” на ближайшие три года” будут организованы запуски 56 спутниковых единиц.

В этом году запланирована отправка на околоземную орбиту девятнадцати спутниковых единиц: 4 кораблей “Союз”, 3 “Прогрессов”, 6 аппаратов “Глонасс”, астрофизической обсерватории “Спектр-РГ”, метеорологического аппарата “Метеор”, “Экспресса” для телекоммуникаций, двух связных “Гонцов-М” и метеорологического “Электро-Л”.

В будущем году будут отправлены 17 спутниковых единиц: универсальный блок-лаборатория “Наука”, 2 “Союза”, 5 “Прогрессов”, природно-ресурсный “Ресурс-П”, метеорологический спутниковый аппарат “Арктика-М”, “Метеор”, “Гонец”, корабль для посадки на Марс “ЭкзоМарс” и 4 аппарата “ГЛОНАСС”.

Через 2 года в космическое пространство будут отправлены двадцать спутниковых единиц: “Ресурс-П”, 2 “Союза”, по 3 “Прогресса”, “Гонец-М”, “Метеор”, корабль для посадки на естественный спутник Земли “Луна-Глоб”, радиолокационные спутниковые единицы удаленного зондирования нашей планеты “Обзор-Р” и “Кондор-ФКА”, “Электро-Л”, “Экспресс-АМУ” и 5 спутников “ГЛОНАСС”.